O Palmeiras tentou contratar Maurício no início de 2024, mas ouviu do Inter que ele só seria negociado com o futebol europeu — o que mudou agora no meio do ano. Maurício revelou que Endrick lhe contava sobre como era a estrutura do Palmeiras durante o convívio na seleção, e que o jovem atacante ficou chateado que não poderá atuar ao lado dele — Endrick está com a seleção brasileira na disputa da Copa América e após a competição concluirá a transferência para o Real Madrid.

O Palmeiras pagou cerca de 10 milhões de euros (cerca de R$ 61 milhões na cotação atual) por 80% dos direitos econômicos do jogador. Ele assinou contrato por cinco temporadas, até 2029. Ele pode estrear pelo novo clube a partir da 17ª rodada do Brasileirão, prevista para os dias 17 e 18 de julho, após a abertura da janela. Maurício começou a carreira no Desportivo Brasil e foi transferido ainda na base para o Cruzeiro, onde estreou no profissional. Ficou duas temporadas no clube mineiro até reforçar o Internacional, em 2020. Foram 25 gols e 25 assistências em 176 jogos pelo Colorado.