Pedro Felipe chegou à Juventus inicialmente para a equipe sub-19, mas estreou e tem atuado pela sub-23. O zagueiro de 20 anos começou no banco de reservas, virou titular em abril com o técnico italiano Massimo Brambilla e passou por uma troca de comando, com a chegada do uruguaio Paolo Montero, mas não deixou mais a escalação principal.

No Palmeiras, Pedro Felipe chegou por empréstimo do Vitória, em 2022, e acertou em definitivo no ano seguinte. Fez 49 partidas, um gol e duas assistências pelo Verdão, todos na base. Ele participou da Copinha 2024 pelo Palmeiras, sendo titular nas três primeiras partidas, com vitórias sobre União-MS, Oeste e Sport, e reserva na eliminação para o Aster.