Contratado em 2015, Dudu chegou de forma bombástica ao Palmeiras. O famoso 'chapéu' em Corinthians e São Paulo, que estavam à frente na contratação do atleta, causou um alvoroço inicial na torcida. A partir dali, o resto é história. Logo no primeiro ano, Dudu até viveu um período turbulento ao agredir o árbitro Guilherme Ceretta de Lima e pegar 180 dias de gancho. No fim, o Verdão acabou vice do Paulistão para o Santos. O camisa 7 teve a pena reduzida e acabou se tornando protagonista do clube na conquista da Copa do Brasil. Na caminhada, foi decisivo com dois gols na semifinal da competição. Diante do Santos, na decisão, revanche do Paulistão e o primeiro caneco importante da era Dudu.

Em 2016, ele virou a 'cara' do Palmeiras nos anos seguintes. Se tornou capitão por decisão do técnico do Cuca, pela liderança que tinha internamente, marcou gols e carregou o clube nas conquistas do Brasileirão de 2016 e 2018. Tal protagonismo durou até o fim de 2019, ano ruim para o Alviverde nas grandes competições. Com problemas pessoais em 2020, Dudu acabou emprestado ao Al Duhail, do Qatar.

No entanto, rapidamente voltou ao Palmeiras para fazer ainda mais história no clube. No início, viveu um período difícil com Abel. Mesmo sendo ídolo, não tinha espaço cativo com o português e teve de 'correr' atrás da vaga. E conseguiu. Bicampeão da CONMEBOL Libertadores, em 2020 e 2021, além do Brasileirão de 2022. Dudu escrevia ali o nome na primeira prateleira dos ídolos do Palmeiras.

Só que o ano de 2023 fez Dudu vivenciar os piores momentos pelo Palmeiras. A renovação contratual acertada em janeiro daquele ano foi o primeiro atrito. Dudu queria três anos, enquanto a diretoria buscava dois anos com possibilidade de prorrogar em mais caso o ídolo batesse metas estipuladas. A ESPN apurou que tal condição fez Dudu se sentir desprestigiado. Com contrato renovado, Dudu acabou se lesionando em agosto.

Agora, Dudu está livre no mercado, mas a história com o Palmeiras está escrita.