O meia colombiano foi contratado pelo Palmeiras em 2022 e atuou em 52 partidas naquela temporada, porém não conseguiu se firmar no time. Posteriormente, foi emprestado ao Los Angeles FC, onde teve uma boa atuação, disputando 43 jogos e contribuindo com gols e assistências. No entanto, ao retornar ao Palmeiras, Atuesta ainda não encontrou espaço no time titular.

Apesar de ter recebido minutos de jogo nos primeiros jogos do Palmeiras na temporada, o meia não teve grandes performances e acabou não sendo escalado nas últimas duas partidas. Com um total de 63 jogos pela equipe, Atuesta marcou dois gols e deu duas assistências, mas não conseguiu se firmar como titular no clube brasileiro.