O Palmeiras comprou Atuesta, do Los Angeles FC, em 2022, por 3,9 milhões de dólares. O colombiano teve dificuldades de se firmar na equipe e em 2023 ficou um tempo fora dos gramados devido a grave lesão no joelho. Ele esteve emprestado ao LAFC e retornou ao Verdão no fim de 2024. Após o fim do empréstimo, Atuesta se reintegrou ao Verdão e fez a pré-temporada na Academia de Futebol com o elenco palmeirense. O volante ainda teve chances nas três primeiras rodadas do Campeonato Paulista, contra Portuguesa, Noroeste e Santos, mas nenhum como titular. Sem espaço e já negociando sua saída, não foi relacionado para os últimos três jogos. Atuesta deixa o Palmeiras com 63 jogos disputados, dois gols e três títulos, três Campeonatos Paulistas (2022, 2023 e 2024), dois Campeonatos Brasileiros (2022 e 2023), uma Supercopa do Brasil (2023) e uma Recopa Sul-Americana (2022).