Atuesta tinha contrato com o Palmeiras até o fim de 2026, mas abriu mão do que teria a receber até o fim do vínculo e acertou a rescisão. O novo modelo de negócio foi visto como uma resolução interessante para o futuro do jogador, que custou pouco menos de 4 milhões de dólares (cerca de R$ 20 milhões na cotação da época) quando foi trazido do Los Angeles FC, em 2022. O meio-campista colombiano atuou em 50 jogos no seu primeiro ano pelo Verdão, e na temporada seguinte sofreu uma lesão no joelho que o fez perder praticamente todo o ano de 2023.

Em 2024, foi emprestado ao Los Angeles FC. Ao fim do contrato com o time norte-americano, Atuesta voltou ao Palmeiras, realizou a pré-temporada com o grupo e foi inscrito no Paulistão. Ele realizou três jogos em 2025. Ainda assim, não conseguiu ganhar espaço no elenco de Abel Ferreira. Para a posição, o técnico conta com Aníbal Moreno, Richard Ríos, Fabinho, o recém-contrato Emiliano Martínez, além de Figueiredo e Allan, que foram promovidos do sub-20.

Atuesta se despede do Palmeiras com os títulos: Brasileiro (2022 e 2023), Recopa Sul-Americana (2022), Supercopa (2023) Paulista (2022, 2023 e 2024). Ele fez ao todo 63 jogos e dois gols com a camisa alviverde.