Estêvão chegou ao Palmeiras em 2021 após se destacar na base do Cruzeiro. Em sua passagem na base alviverde, mostrou-se acima da média e foi frequentemente utilizado em categorias acima de sua idade. Na formação, conquistou quatro Paulistas sub-15 (2021 e 2022), sub-17 (2022) e sub-20 (2023), duas Copas do Brasil sub-17 (2022 e 2023) e dois Campeonatos Brasileiros sub-17 (2022 e 2023). Em 2023, também participou da campanha do bicampeonato da Copinha, sendo titular na decisão. Em dezembro do mesmo ano fez sua estreia no profissional. Ele entrou na última rodada do Campeonato Brasileiro de 2023, tornando-se o terceiro atleta mais jovem a entrar em campo pelo profissional do Verdão, com 16 anos, sete meses e 12 dias. O empate por 1 a 1 garantiu o título do torneio para o Verdão. No ano seguinte, ele disputou a Copinha no sub-20 e logo em seguida foi integrado de vez ao time profissional.

No primeiro semestre, ele foi se adaptando e ganhou a vaga de titular com Abel depois da disputa do Campeonato Paulista. Depois disso, não saiu mais do time. Estêvão dá adeus ao Palmeiras com 83 jogos e 27 gols marcados em um período de dois anos na equipe profissional. Além disso, conquistou dois títulos: um Campeonato Brasileiro (2023) e um Campeonato Paulista (2024).

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