O colombiano foi contratado pelo Palmeiras em 2022, atuando em 52 partidas naquela temporada. Entretanto, não convenceu e perdeu minutos nos anos seguintes. Em 2024, Atuesta foi emprestado ao Los Angeles FC, clube da MLS, onde retomou seu bom futebol e disputou 43 jogos, marcando quatro gols e dando três assistências. Ao fim do último ano, Atuesta retornou ao Palmeiras, mas sem expectativas de que seria utilizado. A perspectiva mudou com o jogador saindo do banco de reservas nos dois primeiros jogos do Verdão no Paulistão.

No total, Atuesta tem 62 jogos pelo Palmeiras, com dois gols marcados e duas assistências. O próximo duelo do Verdão é o clássico contra o Santos, nesta quarta-feira, às 21h35 (de Brasília), na Vila Belmiro, pelo Paulistão.